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不整地移動ロボティクス 貸出可

永谷圭司／編著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立 部門 /5483/0285/ 1124079185 一般 利用可 在架 iLisvirtual

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タイトル 不整地移動ロボティクス
著者 永谷圭司 ／編著, 石上玄也 ／共著, 遠藤大輔 ／共著, 永岡健司 ／共著, 遠藤玄 ／共著, 程島竜一 ／共著, 亀川哲志 ／共著, 田中基康 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2023.12
ページ数 ６，２１４ｐ
大きさ ２６ｃｍ
一般件名 ロボット
NDC分類(10版) 548.3
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
ISBN 4-339-04686-8
ISBN13 978-4-339-04686-1
資料URL https://www.lib.pref.miyazaki.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?id=1102585707

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